Symétrie - Hexapode NanoPos à résolution nanométrique
Description
L’hexapode NanoPos à résolution nanométrique est le système de positionnement à 6 degrés de liberté (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz) le plus précis et le plus compact de SYMETRIE.
Cet hexapode innovant est capable de positionner une charge de 1 kg avec une résolution de 10 nm.
Contrairement à un hexapode classique de type plateforme de Stewart, NanoPos n’est pas constitué de vérins ou actionneurs mais de six tiges de longueur fixe.
Les translations combinées des six tables piézoélectriques extrêmement compactes interfacées sous les tiges via des articulations de haute qualité et des pièces mécaniques légères et sans frottements permettent de générer un mouvement précis et stable à 6 degrés de liberté.
Le pilotage de cet hexapode est facilité par un contrôleur et un logiciel développés par SYMETRIE.
Le logiciel ergonomique permet à l’utilisateur d’apprendre intuitivement à se servir de l’hexapode, tout en disposant de fonctionnalités avancées, comme la configuration du centre de rotation ou le changement de repères, atouts précieux dans de nombreuses applications.
Il est aussi possible d’intégrer le contrôle de l’hexapode via une interface de programmation (API) permettant à l’utilisateur d’intégrer le contrôle de l’hexapode dans son propre logiciel de supervision, comme EPICS ou TANGO par exemple.
Performances
L’hexapode NanoPos positionne une charge allant jusqu’à 1 kg avec une résolution de 10 nm ou 1 µrad sur une course linéaire de 10 mm et une course angulaire de 20° suivant les 6 degrés de liberté (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz). Sa répétabilité est de ± 25 nm ou ± 2,5 µrad.
Son trou central d’un diamètre de 31 mm permet de faire passer un faisceau ou axe optique.
Poids
L’hexapode NanoPos pèse 400 grammes.
Encombrement
L’hexapode NanoPos mesure 65 mm de hauteur en position centrée et s’inscrit dans un cercle de diamètre de 120 mm. Son encombrement est donc très réduit.
Innovation apportée
L’hexapode NanoPos est idéal pour les applications les plus exigeantes en termes de résolution, tout en ayant une capacité de charge relativement élevée par rapport à sa taille.
Une dizaine d’années auparavant, les laboratoires de recherche spécifiaient des résolutions de l’ordre de 100 µm. Aujourd’hui, pour accompagner des exigences grandissantes permettant des expériences de plus en plus poussées, une demande de résolution de 20 nm est devenue courante.
Il permet ainsi de positionner très précisément des échantillons ou encore des composants optiques, pour réaliser des expériences en optique, nanotechnologies ou structure des matériaux dans des laboratoires de recherche et au sein d’accélérateurs de particules.
NanoPos permet de gagner un temps considérable dans les manipulations demandant de la précision et de la stabilité selon plusieurs degrés de liberté.
L’innovation se situe dans le choix des composants des articulations de grande précision et des parties mécaniques usinées, qui ont été validés après plusieurs tests comparatifs.
Grâce à sa structure mécanique purement parallèle et à son contrôle sophistiqué, NanoPos apporte à la fois un mouvement très précis ainsi qu’une flexibilité d’utilisation.
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Créée en 2001 à Nîmes, SYMETRIE est une société innovante qui conçoit et réalise des systèmes de positionnement de précision répondant aux besoins les plus spécifiques des industriels et des laboratoires de recherche depuis plus de 10 ans. SYMETRIE est spécialiste de l'hexapode, machine à structure parallèle qui permet de positionner un objet dans l’espace suivant les six degrés de libertés, dans des domaines comme l'optique, la défense, le spatial, le naval ou la recherche. SYMETRIE a une expérience significative dans de grands projets technologiques : Laser MégaJoule, télescope JWST, satellite Gaia… |
