| Issue |
Photoniques
Number 115, 2022
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| Page(s) | 28 - 33 | |
| Section | Dossier: Photonique & Mobilité | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/photon/202211528 | |
| Published online | 08 August 2022 | |
Perception lidar 3D pour l’aide à la conduite autonome
ONERA, The French Aerospace Lab, Département Optique et Techniques Associées, Toulouse
* e-mail : nicolas.riviere@onera.fr
Le LiDAR 3D est une technique d’imagerie active qui délivre une information tridimensionnelle des objets en haute résolution. Elle bénéficie de nombreux avantages comme la faible sensibilité à l’éclairement naturel ou à l’environnement opérationnel pour des applications de navigation autonome ou de cartographie précise.
© Les auteurs, publié par EDP Sciences, 2022
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