| Numéro |
Photoniques
Numéro 115, 2022
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| Page(s) | 51 - 56 | |
| Section | Acheter | |
| DOI | https://doi.org/10.1051/photon/202211257 | |
| Publié en ligne | 8 août 2022 | |
Hexapodes de positionnement de précision
SYMETRIE, 10, allee Charles Babbage, 30000 Nimes, France
* e-mail : anne.duget@symetrie.fr
L’hexapode est un robot parallèle permettant la mise en position d’objets suivant les six degrés de liberté (trois translations Tx, Ty, Tz et trois rotations Rx, Ry, Rz). Au milieu du xxe siècle, les premiers hexapodes ont servi à tester des pneus ou comme simulateurs de vol. Dans les années 1990, grâce à l’évolution des composants électroniques et à l’augmentation des capacités de calcul, l’arrivée de contrôleurs abordables et performants a permis leur essor. Nous verrons dans cet article comment un hexapode est constitué et étudierons les critères de sélection les plus pertinents avant de décrire quelques exemples d’applications.
© Les auteurs, publié par EDP Sciences, 2022
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