Hexapode dynamique et compact

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Published on 23 November 2022

Pour répondre aux applications dynamiques dans l’industrie ou la recherche, SYMETRIE présente HEGOA, un nouvel hexapode ultra-compact ayant une hauteur de 42 cm seulement.

Conçu pour positionner des charges allant jusqu'à 50 kg avec des vitesses de 200 mm/s et de 50°/s, l’hexapode HEGOA offre des courses de ±100 mm en X, Y, ±50 mm en Z, ±23° en Rx, Ry, et ±30° en Rz. HEGOA garantit une accélération de 800 mm/s² en translation et 200°/s² en rotation.

Son diamètre restreint de 500 mm le rend idéal pour les utilisations en laboratoire ou dans un environnement étroit. Grâce à ses six degrés de liberté, HEGOA peut servir à tester des systèmes optroniques gyrostabilisés ou des capteurs qui seront embarqués sur un véhicule (un char, un navire, un drone…).

Le contrôle de l'hexapode est facilité par une interface utilisateur graphique ergonomique qui permet de générer des trajectoires sinusoïdales ou d'importer des trajectoires externes, enregistrées via une centrale inertielle par exemple.

En option, une fonction de contrôle de trajectoire externe en temps réel (ERTT) est disponible. Il permet à l'utilisateur de contrôler l'hexapode en temps réel à l'aide de son propre générateur de trajectoire qui peut être couplé à des capteurs, des caméras, un joystick, etc.

Pour en savoir plus :
https://symetrie.fr/hexapodes/hegoa/