Symetrie choisi par le synchrotron DLS

Symetrie vient de livrer un hexapode de positionnement compatible vide pour le synchrotron Diamond Light Source (DLS) au Royaume-Uni. Pour réaliser la technique GISAXS (Grazing-Incidence Small-Angle X-ray Scattering, diffusion centrale des rayons X en incidence rasante), DLS s’est équipé d’un hexapode qui positionne un échantillon avec une haute résolution.

L’hexapode est installé dans une chambre à vide moyen 10^-3 mbar, distincte de la chambre contenant l’échantillon. Les matériaux et moteurs utilisés ont été sélectionnés pour cet environnement particulier et les performances de positionnement de cet hexapode ont été qualifiées dans la chambre à vide de Symetrie.

Cet hexapode permet d’orienter une charge de 250 kg selon les six degrés de liberté (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz) avec une résolution de 0,1 μm et 0,0001°.

L'hexapode est livré avec son contrôleur et une interface logicielle compatible EPICS. Le logiciel ergonomique permet notamment de configurer le centre de rotation virtuellement et de changer facilement les repères utilisateur et objet.