Symétrie – Hexapode haute résolution angulaire
Description
SYMETRIE a développé l’hexapode JORAN en collaboration avec le synchrotron européen ESRF pour régler des miroirs ou des chambres à vide avec une haute précision et une grande stabilité. Il peut aussi être adapté pour qualifier des instruments d’optique spatiale.
La configuration et l’intégration d’actionneurs et de rotules de grande précision permettent à l’hexapode JORAN de positionner une charge allant jusqu’à 1500 kg avec une très haute résolution de 0,5 µrad. Sa conception mécanique lui confère une stabilité exceptionnelle et garantit la qualité du positionnement dans le temps.
Le pilotage de l'hexapode est facilité par un contrôleur et un logiciel développés par SYMETRIE. Il permet notamment de configurer le centre de rotation virtuellement. L’hexapode peut être commandé via une connexion Ethernet, il est ainsi aisément intégrable dans un système de contrôle de type EPICS, SPEC ou TANGO.
Principales caractéristiques :
- Précision de positionnement : l’hexapode JORAN positionne une charge allant jusqu’à 1500 kg avec une résolution angulaire de 0,5 µrad.
- Stabilité : grâce au choix des plateaux et à la conception des actionneurs, l’hexapode JORAN est extrêmement stable, sa première fréquence propre est supérieure à 70 Hz.
- Poids : l’hexapode JORAN pèse 1500 kg pour une capacité de charge de 1500 kg.
- Encombrement : en position centrée, il mesure 1200 mm de hauteur et s’inscrit dans un cercle de diamètre de 1300 mm.
Innovation apportée
L’hexapode JORAN apporte une excellente résolution angulaire et une très grande stabilité, tout en ayant une capacité de charge très élevée.
L’ESRF a comparé l’hexapode JORAN au système précédent : la résolution angulaire a été améliorée avec un facteur 10 et la stabilité avec un facteur 2.
L’innovation se situe dans le design des actionneurs et dans les rotules de grande précision, qui ont été validés après de nombreux tests.Cette nouvelle génération d’hexapodes contribue à la satisfaction des exigences de plus en plus poussées des scientifiques en termes de qualité de faisceau.
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SYMETRIE est une société innovante qui conçoit et réalise des systèmes de positionnement de précision répondant aux besoins les plus spécifiques des industriels et des laboratoires de recherche depuis plus de 10 ans. SYMETRIE est spécialiste de l'hexapode, machine à structure parallèle qui permet de positionner un objet dans l’espace suivant les six degrés de libertés, dans des domaines comme l'optique, la défense, le spatial, le naval ou la recherche. SYMETRIE a une expérience significative dans les grands projets technologiques : Laser MégaJoule, télescope JWST, satellite Gaia... |
